Artículo 18 Código Penal del Estado de San Luis Potosí
Capítulo I
Clasificación Las acciones u omisiones delictivas solamente pueden realizarse dolosa o culposamente.
Obra dolosamente quien quiere la realización del hecho legalmente tipificado o lo acepta, previéndolo al menos como posible
Obra culposamente el que produce el resultado típico: por impericia; que no previó siendo previsible o que previó confiando en que no se produciría, en virtud de la violación de un deber de cuidado que objetivamente era necesario observar.
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Texto tomado de STJ San Luis Potosí (Poder Judicial del Estado). Documento oficial